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 供应URT系列单轴机械手 [查看所有供应信息]

发布时间:2011年09月26日
有效期至:2012年02月08日


供应URT系列单轴机械手

  详细信息  
单轴组件又称为单轴机器人,单轴定位平台,选用高强度铝合金,经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理,可保证长期使用仍保有良好之精密度。

铝合金滑动台和底座上装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。进给机构采用精密滚珠丝杆,是一款高可靠性高精度高刚性定位工作台。并列装入两组直线导轨,实现了稳定的高行走精度、定位精度和大载质量,该结构承受力矩及复合负荷较强并可选择滑动台的长度。此外,还可选择滚珠丝杠的种类、导程、电机的种类、传感器的安装等各种规格,可根据用途组合成最优定位工作台。

模组化之设计能组合出尺寸非常丰富单轴双轴、三轴的直角坐标组件,依不同定位精度需求,可搭配不同精度等级之滚珠丝杆及直线导轨,组合出各种精度线性滑台由它们搭配成的轴规格的滑动台也已系列化最适合用作负荷负载大、行程较长部位的高精密定位机构。     

     单轴组件安装尺寸与IKO、MISUMI完全互换平台行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济完全的ISO标准。 

    应用领域:

    电子设备测量仪器激光焊接实验教学激光切割小型数控机床自动化设备等 

    详细说明:

    定位精度0.05-0.01mm 

    重复定位精0.003mm 

    负载 10-100KG 

    速度 500mm/s   

选配项目:

联轴器伺服电机极限开关直线导轨滚珠丝杆、铝板防护罩风琴式防尘罩特殊电机法兰座可选定配件或按图加工

产品特点:

    1、结构简单轻量紧凑:

    在高强度铝合金滑动台和底座上装入双列直线导轨,高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便。

  2、可根据用途选择单轴定位平台的构成部件:

    用户可根据用途指定电机种类、滚珠丝杆种类、导程、带制动功能电机等,选择单轴定位平台的构成部件。 

  3、多轴式系列化:

    多轴台式已系列化,能作为高功能多轴组件使用。此外,也可用XY托架自由搭配单轴台来构成多轴。 

  4、材质表面处理方式多样化:

    用户可根据不同的工作环境选择产品本色阳极氧化、硬质氧化、彩色氧化、染黑氧化、喷砂氧化、钝化、化学镀镍等表面处理方式。特殊要求可达到B.S 5599 英国国家标准、AMS2469C 太空材料规格及MIL-A-8625E TYPE Ⅲ军事规格等材质。

二、单轴组件的型号表示法

URT 15 - 10 - C - 200 - M2DB-S - 3L

1URT:标准单轴机器人形式;

2URTC:防护盖式    URTJ:风琴防护罩式;

315:底坐宽度145mm; 

410:滚珠丝杠导程(导程分为5mm10mm20mm);

5C:普通级精度     P:高精密精度; 

6200:单轴机器人有效行程为200mm; 

7M2DBM1表示三菱伺服马达,M2表示松下伺服马达,

D表示含驱动器,B表示含制动;

8S:表示含极限开关;

93L:伺服电机安装线为3L:3m  5L:5m  10L:10m

产品介绍: 

1、有效行程之计算方式(安装底座总长-工作台长度-两端固定尺寸=有效行程) 

2URT系列工作平台总高度为64mm;工作台长x宽;可选100x150150x150200x150150x200200x200; 

3C级为轧制C7级精度滚珠丝杠,H级为研磨级C5级滚珠丝杠; 

4、工作平台(单轴组件)可任意组成X-Y型十字平台、X-Y-Z型三轴工作台、龙门架等...... 

5、平台底座安装孔长:120mm;宽:75mm;两端端距平均分布;表面发黑阳极氧化处理; 

6、单轴组件行程可长达1200mm,超过1200mm需定做,标准品底座最长为1400mm,安装尺寸与IKOMISUMI完全互换; 

7URT系列单轴定位平台行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济,完全的ISO标准。 

精度: 

1、重复定位精度 

从同一方向至同一点进行7次重复定位和测量。 该测量读数的最大差的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。 

2、平行度 

将装置固定在测量用平台上,使千分表(读数精度0.01mm)从工作台中心下降至平台上,其读数即作为测量值,测量位置为离底座端面20mm~30mm处。 



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