单轴组件又称为单轴机器人,单轴定位平台,选用高强度铝合金,经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理,可保证长期使用仍保有良好之精密度。
铝合金滑动台和底座上装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。进给机构采用精密滚珠丝杆,是一款高可靠性高精度高刚性定位工作台。并列装入两组直线导轨,实现了稳定的高行走精度、定位精度和大负载质量,该结构承受力矩及复合负荷较强,并可选择滑动台的长度。此外,还可选择滚珠丝杠的种类、导程、电机的种类、传感器的安装等各种规格,可根据用途组合成最优定位工作台。
模组化之设计能组合出尺寸非常丰富的单轴、双轴、三轴的直角坐标组件,依不同定位精度需求,可搭配不同精度等级之滚珠丝杆及直线导轨,组合出各种精度的线性滑台,由它们搭配成的三轴规格的滑动台也已系列化,最适合用作负荷负载大、行程较长部位的高精密定位机构。
单轴组件安装尺寸与IKO、MISUMI完全互换,平台行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济,完全的ISO标准。
应用领域:
电子设备测量仪器、激光焊接、实验教学、激光切割、小型数控机床自动化设备等。
详细说明:
定位精度0.05-0.01mm
重复定位精度0.003mm
负载 10-100KG
速度 500mm/s
选配项目:
联轴器、伺服电机、极限开关、直线导轨、滚珠丝杆、铝板防护罩、风琴式防尘罩、特殊电机法兰座、可选定配件或按图加工。
产品特点:
1、结构简单轻量紧凑:
在高强度铝合金滑动台和底座上装入双列直线导轨,高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便。
2、可根据用途选择单轴定位平台的构成部件:
用户可根据用途指定电机种类、滚珠丝杆种类、导程、带制动功能电机等,选择单轴定位平台的构成部件。
3、多轴式系列化:
多轴台式已系列化,能作为高功能多轴组件使用。此外,也可用XY托架自由搭配单轴台来构成多轴。
4、材质表面处理方式多样化:
用户可根据不同的工作环境选择产品本色阳极氧化、硬质氧化、彩色氧化、染黑氧化、喷砂氧化、钝化、化学镀镍等表面处理方式。特殊要求可达到B.S 5599 英国国家标准、AMS2469C 太空材料规格及MIL-A-8625E TYPE Ⅲ军事规格等材质。
二、单轴组件的型号表示法
URT 15 - 10 - C - 200 - M2DB-S - 3L
1、URT:标准单轴机器人形式;
2、URTC:防护盖式 URTJ:风琴防护罩式;
3、15:底坐宽度145mm;
4、10:滚珠丝杠导程(导程分为5mm、10mm、20mm);
5、C:普通级精度 P:高精密精度;
6、200:单轴机器人有效行程为200mm;
7、M2DB:M1表示三菱伺服马达,M2表示松下伺服马达,
D表示含驱动器,B表示含制动;
8、S:表示含极限开关;
9、3L:伺服电机安装线为3L:3m 5L:5m 10L:10m;
产品介绍:
1、有效行程之计算方式(安装底座总长-工作台长度-两端固定尺寸=有效行程)
2、URT系列工作平台总高度为64mm;工作台长x宽;可选100x150、150x150、200x150、150x200、200x200;
3、C级为轧制C7级精度滚珠丝杠,H级为研磨级C5级滚珠丝杠;
4、工作平台(单轴组件)可任意组成X-Y型十字平台、X-Y-Z型三轴工作台、龙门架等......
5、平台底座安装孔长:120mm;宽:75mm;两端端距平均分布;表面发黑阳极氧化处理;
6、单轴组件行程可长达1200mm,超过1200mm需定做,标准品底座最长为1400mm,安装尺寸与IKO、MISUMI完全互换;
7、URT系列单轴定位平台行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济,完全的ISO标准。
精度:
1、重复定位精度
从同一方向至同一点进行7次重复定位和测量。 该测量读数的最大差的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。
2、平行度
将装置固定在测量用平台上,使千分表(读数精度0.01mm)从工作台中心下降至平台上,其读数即作为测量值,测量位置为离底座端面20mm~30mm处。