常州武英牌摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而使常州武英牌摆线针轮减速机获得较低的输出转速。
详细介绍：
常州X/B系列武英牌摆线针轮减速机原理/常州X/B系列武英牌摆线减速机结构原理
常州X/B系列行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
常州X/B系列武英牌摆线减速机原理/常州X/B系列行星摆线针轮减速机结构、、参数、性能及表示法
一、 常州行星摆线针轮减速机/常州摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为常州摆线针轮减速机具有：
１、传动比大：常州摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！
２、传动效率高：
常州摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：
#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；
4、体积小，重量轻：
常州摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而常州摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：
由于常州摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：
主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此常州摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，常州摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以常州摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！
二、常州摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，常州摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、常州武英牌摆线减速机/常州武英牌摆线针轮减速机结构型号表示法：
1、B系列常州摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴型
BL法兰式立装双轴型
BWY脚板式卧装专用电动机直联型
BLY法兰式立装专用电动机直联型
BWD脚板式卧装普通电动机直联型
BLD法兰式立装普通电动机直联型
BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型
BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列常州摆线针轮减速机
2、X系列常州摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型
XL法兰式立装双轴型
XWY脚板式卧装专用电动机直联型
XLY法兰式立装专用电动机直联型
XWD脚板式卧装普通电动机直联型
XLD法兰式立装普通电动机直联型
XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型
XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列常州摆线针轮减速机
四、常州武英牌摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其减速比有： 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 35 39 43 47 59 71 87
双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569
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